Treffer: Control y detección de fallos en motores DC para un sistema basado en Arduino

La implementación de motores en sistemas electrónicos ha sido una práctica en auge desde la última década. Durante los últimos años se ha podido observar un crecimiento notable del uso de componentes electrónicos programados para el control de un número incontable de variables físicas que determinan el correcto funcionamiento de los vehículos motorizados. Mediante el presente Trabajo Final de Grado se realiza el modelado de dos motores de corriente continua de pequeña potencia utilizados en una bancada que permite emular el funcionamiento de las dos ruedas de un vehículo. Posteriormente, se implementa un controlador para regular la velocidad de ambos motores mediante la plataforma Arduino. El control se lleva a cabo en el entorno Simulink, que permite trabajar de una forma visual con una serie de bloques propios de una librería especializada en Arduino hardware. Como punto importante para simular una situación real, se plantea la idea de añadir un control tolerante a fallos que permita la detección de un error inesperado en el sistema y corregirlo debidamente. En el desarrollo de esta memoria se describen todos los componentes necesarios, tanto a nivel físico como lógico, y se analizan los resultados empíricos obtenidos de una serie de ensayos para los diagramas de bloques diseñados e implantados en Simulink. ; La implementació de motors en sistemes electrònics ha estat una pràctica en auge des de la darrera dècada. Durant els darrers anys s’ha pogut observar un creixement notable de l’ús de components electrònics programats per al control d’un nombre incomptable de variables físiques que determinen el correcte funcionament dels vehicles motoritzats. .Mitjançant aquest Treball Final de Grau es realitza el modelatge de dos motors de corrent continu de baixa potència utilitzats en una bancada que permet emular el funcionament de les dues rodes d’un vehicle. Posteriorment, s'implementa un controlador per regular la velocitat dels dos motors mitjançant la plataforma Arduino. El control es duu a terme a l'entorn ...