Treffer: Desarrollo de aplicaciones experimentales basadas en Arduino para la enseñanza de ingeniería de control

El siguiente trabajo muestra un conjunto de soluciones y replanteos ya desplegados, cuya intención es la de mejorar dos de las maquetas que actualmente se utilizan en la asignatura de Implementación de sistemas de control automático (ISCA). Respecto al primer sistema, conocido como viga-bola o bola-balancín, se ha realizado un equivalente electrónico, es decir, se ha pasado de un sistema mecánico con barras, ejes, engranajes y motores, a un sistema puramente electrónico sin partes móviles. El motivo principal de hacer esto radica en el bajo coste que presenta este sistema electrónico frente al sistema mecánico original, así como la mayor facilidad de acceso a los componentes que integran el circuito equivalente. Estas características hacen que se pueda generar una nueva maqueta que pueda ser utilizada por los estudiantes de la materia u otras afines, y que éstos puedan practicar sobre un entorno más real que no se límite a simulaciones por computadora. El segundo sistema modificado se trata del sistema bola-tubo. Dicho sistema presentaba unas características físicas que dificultaban un control con cierta precisión. Lo que se ha realizado en este caso no es una sustitución de la planta, sino modificaciones físicas directamente sobre la misma para, posteriormente, comprobar que dichas modificaciones se han traducido en una mejora notable en el comportamiento, haciendo más interesante el implementar sistemas de control complejos. ; El següent treball mostra un conjunt de solucions i replantejos ja desplegats, la intenció dels quals és la de millorar dues de les maquetes que actualment s'utilitzen en l'assignatura d'Implementació de sistemes de control automàtic (ISCA) Respecte al primer sistema, conegut com a biga-bola o bola-balancí, s'ha realitzat un equivalent electrònic, és a dir, s'ha passat d'un sistema mecànic amb barres, eixos, engranatges i motors, a un sistema purament electrònic sense parts mòbils. El motiu principal de fer això radica en el baix cost que presenta aquest sistema electrònic enfront del ...