Treffer: Disseny i implementació de la instrumentalització i control d'un Motor Brushless
Weitere Informationen
Aquest treball consisteix en el disseny i implementació d'un control de velocitat per un motor de corrent continu sense escombretes (BLDC per les seves sigles en anglès Brushless Direct Current). El control en llaç tancat es retroalimenta amb els sensors d'efecte Hall que disposa el mateix motor. El control del sistema es realitza amb un microcontrolador Arduino programat amb Simulink, un entorn de MATLAB que permet la programació de manera gràfica mitjançant blocs. Per analitzar el sistema, es processen les dades recopilades pels sensors d'efecte Hall i es dissenya un programa que mesura, de la forma més precisa i ràpida possible, la velocitat de gir de l'eix tenint en compte les limitacions d'Arduino i Simulink. Per tal de fer els assajos necessaris, s'utilitza un banc de proves on hi ha col·locat el motor BLDC. A l'eix del motor principal, es troba acoblat un fre de motor elèctric que permet introduir pertorbacions al sistema. Per provar que el control de velocitat en llaç tancat és capaç de suportar pertorbacions, es du a terme l'assaig del sistema controlat en llaç obert i en llaç tancat. Els resultats obtinguts en els assajos, mostren un correcte funcionament del control. ; Este trabajo consiste en el diseño e implementación de un control de velocidad para un motor de corriente continua sin escobillas (BLDC por sus siglas en inglés Brushless Direct Current). El control de lazo cerrado se retroalimenta con los sensores de efecto Hall que dispone el propio motor. El control del sistema se realiza con un microcontrolador Arduino programado con Simulink, un entorno de MATLAB que permite la programación de forma gráfica mediante bloques. Para analizar el sistema, se procesan los datos recopilados por los sensores de efecto Hall y se diseña un programa que mide, de la forma más precisa y rápida posible, la velocidad de giro del eje teniendo en cuenta las limitaciones de Arduino y Simulink. Para poder hacer los ensayos necesarios, se utiliza un banco de pruebas donde se encuentra colocado el motor BLDC. Al eje ...